13 Объемные гидродвигатели и гидропривод

13.31 Для подъема груза G со скоростью υ=0,15 м/c используются два гидроцилиндра диаметром D=100 мм. Груз смещен относительно оси симметрии так, что нагрузка на штоке 1-го цилиндра F1=6 кН, а на штоке 2-го цилиндра F2=5 кН. Каким должен быть коэффициент местного сопротивления дросселя ξдр, чтобы платформа поднималась без перекашивания? Диаметр трубопровода d=100 мм; плотность жидкости ρ=900 кг/м³. Потерями на трение по длине трубы пренебречь.

Для подъема груза G со скоростью υ=0,15 м/c используются два гидроцилиндра диаметром D=100 мм. Груз смещен относительно оси симметрии так, что нагрузка на штоке 1-го цилиндра F1=6 кН, а на штоке 2-го цилиндра F2=5 кН. Каким должен быть коэффициент местного сопротивления дросселя ζдр, чтобы платформа поднималась без перекашивания? Диаметр трубопровода d=10 мм; плотность жидкости ρ=900 кг/м³. Потерями на трение по длине трубы пренебречь.

Ответ: ζдр=1,24.

Скачать файл (банки РФ) 150 RUB

Учебник: Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу. Под ред. Б.Б. Некрасова.pdf


13.32 Определить перепад давления на линейном дросселе Δр=р12, если жидкость проходит через n=2,5 витка однозаходного винта прямоугольного профиля. При расчете принять диаметры: винта D=20 мм, впадин витков d=16 мм; их толщина b=2 мм; шаг t=4 мм; расход жидкости Q=0,2 л/c; плотность жидкости ρ=900 кг/м³; ее вязкость ν=0,5 Ст.Определить перепад давления на линейном дросселе Δр=р1-р2, если жидкость проходит через n=2,5 витка однозаходного винта прямоугольного профиля. При расчете принять диаметры: винта D=20 мм, впадин витков d=16 мм; их толщина b=2 мм; шаг t=4 мм; расход жидкости Q=0,2 л/c; плотность жидкости ρ=900 кг/м³; ее вязкость ν=0,5 Ст.

Ответ: Δр=2,26 МПа.

Скачать файл (банки РФ) 150 RUB

Учебник: Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу. Под ред. Б.Б. Некрасова.pdf


13.33 В объемном гидроприводе насос соединен с гидромотором двумя трубами с эквивалентной длиной l и диаметром d (рис. 22). Определить мощность, теряемую в трубопроводе, и перепад давления на гидромоторе, если полезная мощность насоса Nп, а расход жидкости Q. Рабочая жидкость – трансформаторное масло.В объемном гидроприводе насос соединен с гидромотором двумя трубами с эквивалентной длиной l и диаметром d (рис. 22). Определить мощность, теряемую в трубопроводе, и перепад давления на гидромоторе, если полезная мощность насоса Nп, а расход жидкости Q. Рабочая жидкость – трансформаторное масло.

Таблица 2 — Числовые значения величин

Предпоследняя цифра шифра Nп, кВт Q, л/c l, м d, мм
1 5 0,5 36 18
Скачать файл (банки РФ) 150 RUB

Варианты задачи: 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0.

Методичка: Гилинский И.А. Гидравлика Москва 1990.pdf


13.34 В приводах многих машин (прессах, бульдозерах, скреперах подъемниках, станках) применяется схема гидропривода, изображенная на рисунке:В приводах многих машин (прессах, бульдозерах, скреперах подъемниках, станках) применяется схема гидропривода, изображенная на рисунке: Гидропривод состоит из бака масляного Б, насоса Н, обратного клапана КО, гидрораспределителя Р, гидроцилиндров ГЦ, трубопроводов, предохранительного клапана КП, фильтра Ф. Значения усилия на штоке F, скорости перемещения рабочего органа (поршня) V, рабочего давления в гидроприводе p и длины трубопроводов l приведены в таблице 2. Для заданной гидросхемы необходимо: Рассчитать и выбрать стандартный гидроцилиндр; Рассчитать диаметр трубопровода; Подобрать стандартную аппаратуру: КО, Р, КП, Ф; Рассчитать потери давления в гидроприводе; Выбрать стандартный насос по результатам расчета.

Гидропривод состоит из бака масляного Б, насоса Н, обратного клапана КО, гидрораспределителя Р, гидроцилиндров ГЦ, трубопроводов, предохранительного клапана КП, фильтра Ф.

Значения усилия на штоке F, скорости перемещения рабочего органа (поршня) V, рабочего давления в гидроприводе p и длины трубопроводов  l приведены  в таблице 2.

Для заданной гидросхемы необходимо:

Рассчитать и выбрать стандартный гидроцилиндр;

Рассчитать диаметр трубопровода;

Подобрать стандартную аппаратуру: КО, Р, КП, Ф;

Рассчитать потери давления в гидроприводе;

Выбрать стандартный насос по результатам расчета.

Таблица 2 – Исходные данные для расчета

Выбрать вариант задачи
Вариант 00
Скачать файл 350 RUB
Вариант 50
Скачать файл 350 RUB
Вариант 01
Скачать файл 350 RUB
Вариант 51
Скачать файл 350 RUB
Вариант 02
Скачать файл 350 RUB
Вариант 52
Скачать файл 350 RUB
Вариант 03
Скачать файл 350 RUB
Вариант 53
Скачать файл 350 RUB
Вариант 04
Скачать файл 350 RUB
Вариант 54
Скачать файл 350 RUB
Вариант 05
Скачать файл 350 RUB
Вариант 55
Скачать файл 350 RUB
Вариант 06
Скачать файл 350 RUB
Вариант 56
Скачать файл 350 RUB
Вариант 07
Скачать файл 350 RUB
Вариант 57
Скачать файл 350 RUB
Вариант 08
Скачать файл 350 RUB
Вариант 58
Скачать файл 350 RUB
Вариант 09
Скачать файл 350 RUB
Вариант 59
Скачать файл 350 RUB
Вариант 10
Скачать файл 350 RUB
Вариант 60
Скачать файл 350 RUB
Вариант 11
Скачать файл 350 RUB
Вариант 61
Скачать файл 350 RUB
Вариант 12
Скачать файл 350 RUB
Вариант 62
Скачать файл 350 RUB
Вариант 13
Скачать файл 350 RUB
Вариант 63
Скачать файл 350 RUB
Вариант 14
Скачать файл 350 RUB
Вариант 64
Скачать файл 350 RUB
Вариант 15
Скачать файл 350 RUB
Вариант 65
Скачать файл 350 RUB
Вариант 16
Скачать файл 350 RUB
Вариант 66
Скачать файл 350 RUB
Вариант 17
Скачать файл 350 RUB
Вариант 67
Скачать файл 350 RUB
Вариант 18
Скачать файл 350 RUB
Вариант 68
Скачать файл 350 RUB
Вариант 19
Скачать файл 350 RUB
Вариант 69
Скачать файл 350 RUB
Вариант 20
Скачать файл 350 RUB
Вариант 70
Скачать файл 350 RUB
Вариант 21
Скачать файл 350 RUB
Вариант 71
Скачать файл 350 RUB
Вариант 22
Скачать файл 350 RUB
Вариант 72
Скачать файл 350 RUB
Вариант 23
Скачать файл 350 RUB
Вариант 73
Скачать файл 350 RUB
Вариант 24
Скачать файл 350 RUB
Вариант 74
Скачать файл 350 RUB
Вариант 25
Скачать файл 350 RUB
Вариант 75
Скачать файл 350 RUB
Вариант 26
Скачать файл 350 RUB
Вариант 76
Скачать файл 350 RUB
Вариант 27
Скачать файл 350 RUB
Вариант 77
Скачать файл 350 RUB
Вариант 28
Скачать файл 350 RUB
Вариант 78
Скачать файл 350 RUB
Вариант 29
Скачать файл 350 RUB
Вариант 79
Скачать файл 350 RUB
Вариант 30
Скачать файл 350 RUB
Вариант 80
Скачать файл 350 RUB
Вариант 31
Скачать файл 350 RUB
Вариант 81
Скачать файл 350 RUB
Вариант 32
Скачать файл 350 RUB
Вариант 82
Скачать файл 350 RUB
Вариант 33
Скачать файл 350 RUB
Вариант 83
Скачать файл 350 RUB
Вариант 34
Скачать файл 350 RUB
Вариант 84
Скачать файл 350 RUB
Вариант 35
Скачать файл 350 RUB
Вариант 85
Скачать файл 350 RUB
Вариант 36
Скачать файл 350 RUB
Вариант 86
Скачать файл 350 RUB
Вариант 37
Скачать файл 350 RUB
Вариант 87
Скачать файл 350 RUB
Вариант 38
Скачать файл 350 RUB
Вариант 88
Скачать файл 350 RUB
Вариант 39
Скачать файл 350 RUB
Вариант 89
Скачать файл 350 RUB
Вариант 40
Скачать файл 350 RUB
Вариант 90
Скачать файл 350 RUB
Вариант 41
Скачать файл 350 RUB
Вариант 91
Скачать файл 350 RUB
Вариант 42
Скачать файл 350 RUB
Вариант 92
Скачать файл 350 RUB
Вариант 43
Скачать файл 350 RUB
Вариант 93
Скачать файл 350 RUB
Вариант 44
Скачать файл 350 RUB
Вариант 94
Скачать файл 350 RUB
Вариант 45
Скачать файл 350 RUB
Вариант 95
Скачать файл 350 RUB
Вариант 46
Скачать файл 350 RUB
Вариант 96
Скачать файл 350 RUB
Вариант 47
Скачать файл 350 RUB
Вариант 97
Скачать файл 350 RUB
Вариант 48
Скачать файл 350 RUB
Вариант 98
Скачать файл 350 RUB
Вариант 49
Скачать файл 350 RUB
Вариант 99
Скачать файл 350 RUB


13.35  В объемном гидроприводе вращательного движения с управлением гидродроссель установлен на выходе. Частота вращения гидромотора n=1600 мин-1, момент на валу М=22 Н·м, рабочий объем гидромотора Vом=32 см³, механический КПД ηмм=0,90, объемный ηом=0,94. Потери давления в золотниковом гидрораспределителе, дросселе и фильтре соответственно равны: Δрр=0,2 МПа, Δрдр=0,5 МПа, Δрф=0,10 МПа. Потери давления в трубопроводах составляют 5% перепада давления в гидромоторе. Подача насоса на 10% больше расхода гидромотора, КПД насоса ηн=0,88. Определить КПД гидропривода.В объемном гидроприводе вращательного движения с управлением гидродроссель установлен на выходе. Частота вращения гидромотора n=1600 мин-1, момент на валу М=22 Н·м, рабочий объем гидромотора Vом=32 см³, механический КПД ηмм=0,90, объемный ηом=0,94. Потери давления в золотниковом гидрораспределителе, дросселе и фильтре соответственно равны: Δрр=0,2 МПа, Δрдр=0,5 МПа, Δрф=0,10 МПа. Потери давления в трубопроводах составляют 5% перепада давления в гидромоторе. Подача насоса на 10% больше расхода гидромотора, КПД насоса ηн=0,88. Определить КПД гидропривода.

Ответ: η=0,54.

Скачать файл (банки РФ) 150 RUB


13.36 Вал гидромотора 1 с рабочим объемом V01=25 см³ вращается с частотой n1=800 мин-1. Определить частоту вращения вала гидромотора 2 с рабочим объемом V02=32 см³, если подача насоса Qн=42 л/мин, утечки масла в гидроаппаратуре q=5 см³/c, а объемные КПД обоих гидромоторов η0=0,98.Вал гидромотора 1 с рабочим объемом V01=25 см³ вращается с частотой n1=800 мин-1. Определить частоту вращения вала гидромотора 2 с рабочим объемом V02=32 см³, если подача насоса Qн=42 л/мин, утечки масла в гидроаппаратуре q=5 см³/c, а объемные КПД обоих гидромоторов η0=0,98.

Ответ: n2=650 мин-1.

Скачать файл (банки РФ) 150 RUB


13.37 От насоса 1 жидкость поступает в гидроцилиндр 2, а из другой полости сливается через регулируемый дроссель 3 в бак. Определить подачу насоса, создаваемое им давление и потребляемую гидроприводом мощность, если известна внешняя нагрузка на штоке гидроцилиндра F и скорость движения поршня Vп. Заданы также диаметры поршня D и штока dш. При решении учесть потери в дросселе 3 (коэффициент сопротивления ζ) и в трубопроводе от гидроцилиндра до бака, длина которого равна lт, диаметр dт. Другими потерями пренебречь. Принять: механический кпд гидроцилиндра ηм=0,9, полный кпд насоса η=0,8, плотность жидкости ρ=900 кг/м³, вязкость ν=0,5 см²/с, режим течения ламинарный. (Величины F, Vп, D, dш, dт, lт и ζ взять из таблицы 6).От насоса 1 жидкость поступает в гидроцилиндр 2, а из другой полости сливается через регулируемый дроссель 3 в бак. Определить подачу насоса, создаваемое им давление и потребляемую гидроприводом мощность, если известна внешняя нагрузка на штоке гидроцилиндра F и скорость движения поршня Vп. Заданы также диаметры поршня D и штока dш. При решении учесть потери в дросселе 3 (коэффициент сопротивления ζ) и в трубопроводе от гидроцилиндра до бака, длина которого равна lт, диаметр dт. Другими потерями пренебречь. Принять: механический кпд гидроцилиндра ηм=0,9, полный кпд насоса η=0,8, плотность жидкости ρ=900 кг/м³, вязкость ν=0,5 см²/с, режим течения ламинарный. (Величины F, Vп, D, dш, dт, lт и ζ взять из таблицы 6).

Таблица 6 – Численные значения величин, необходимые для решения задач.

Вариант Физические величины
D, мм dш, мм dт, мм F, Н lт, м ζ Vп, м/c
А 56 45 8 2400 4,0 10 0,30
Скачать файл (банки РФ) 150 RUB

Варианты задачи: Б, В, Г, Д, Е, Ж, З, И, К.

Методические указания.pdf

ВУЗ: МАМИ


13.38 Комплексный гидропривод содержит два насоса 1 и 2, привод которых обеспечивается от одного вала. От насоса 1 жидкость по трубопроводу длиной l1 поступает в гидроцилиндр 4, шток которого преодолевает внешнюю нагрузку F со скоростью Vп, а затем по такому же трубопроводу длиной l1 сливается в бак. От насоса 2 жидкость по трубопроводу длиной l2 поступает в гидромотор 3, вал которого преодолевает крутящий момент М и вращается с частотой nм, а затем также сливается в бак по трубопроводу длиной l2. Определить подачу каждого из насосов, создаваемые ими давления, а также полезную мощность, развиваемую комплексным гидроприводом, если заданы: диаметр поршня гидроцилиндра D, диаметр его штока dш и рабочий объем гидромотора Wм. При решении учесть потери в трубопроводах с длинами l1=lт и l2=0,8·lт, диаметры которых одинаковы и равны dт. Другими потерями пренебречь. Принять: механические кпд гидроцилиндра и гидромотора одинаковыми ηм=0,9, объемный кпд гидромотора ηо=0,95, плотность жидкости ρ=900 кг/м³, вязкость ν=0,5 см²/с, режим течения ламинарный. (Величины Vп, nм, F, М, D, dш, dт, и lт взять из таблицы 6).Комплексный гидропривод содержит два насоса 1 и 2, привод которых обеспечивается от одного вала. От насоса 1 жидкость по трубопроводу длиной l1 поступает в гидроцилиндр 4, шток которого преодолевает внешнюю нагрузку F со скоростью Vп, а затем по такому же трубопроводу длиной l1 сливается в бак. От насоса 2 жидкость по трубопроводу длиной l2 поступает в гидромотор 3, вал которого преодолевает крутящий момент М и вращается с частотой nм, а затем также сливается в бак по трубопроводу длиной l2. Определить подачу каждого из насосов, создаваемые ими давления, а также полезную мощность, развиваемую комплексным гидроприводом, если заданы: диаметр поршня гидроцилиндра D, диаметр его штока dш и рабочий объем гидромотора Wм. При решении учесть потери в трубопроводах с длинами l1=lт и l2=0,8·lт, диаметры которых одинаковы и равны dт. Другими потерями пренебречь. Принять: механические кпд гидроцилиндра и гидромотора одинаковыми ηм=0,9, объемный кпд гидромотора ηо=0,95, плотность жидкости ρ=900 кг/м³, вязкость ν=0,5 см²/с, режим течения ламинарный. (Величины Vп, nм, F, М, D, dш, dт, и lт взять из таблицы 6).

Таблица 6 — Численные значения величин, необходимые для решения задач.

Вариант Физические величины
Wм, см3/об Vп, м/с nм, об/мин F, Н
А 48 0,30 700 2400

Продолжение таблицы 6

Физические величины
М, Н·м D, мм dш, мм dт, мм lт, м
21 56 45 8 4,0
Скачать файл (банки РФ) 180 RUB

Варианты задачи: БВГДЕЖЗИК.

Методические указания.pdf

ВУЗ: МАМИ


13.39 Система гидроусилителя рулевого управления автомобиля «КаМАЗ» состоит из шестеренного насоса 1, нагнетательного трубопровода 2, золотникового распределителя 3 и гидроцилиндра двустороннего действия 4. Рабочей жидкостью в гидросистеме служит масло с удельным весом γ и кинематическим коэффициентом вязкости ν при температуре t = 20°C. Местные потери давления нагнетательной линии составляют k % от потерь на трение hтр. Требуется определить усилие F, создаваемое поршнем силового цилиндра, если подача насоса и давление его на выходе р. Исходные данные к задаче приведены в табл. 115.Система гидроусилителя рулевого управления автомобиля «КаМАЗ» состоит из шестеренного насоса 1, нагнетательного трубопровода 2, золотникового распределителя 3 и гидроцилиндра двустороннего действия 4. Рабочей жидкостью в гидросистеме служит масло с удельным весом γ и кинематическим коэффициентом вязкости ν при температуре t = 20°C. Местные потери давления нагнетательной линии составляют k % от потерь на трение hтр. Требуется определить усилие F, создаваемое поршнем силового цилиндра, если подача насоса и давление его на выходе р.

Таблица 115

Исходные

данные

Единицы

измерения

Значения для вариантов
1
р МПа 5,5
Q,10-6 м³/с 135
D мм 75
d мм 12
l м 7
k % 20
Δz м 0,5
ν см²/с 0,2
γ Н/м³ 9025

Примечание: разность высотного положения насоса и гидроцилиндра принять равной Δz.

Скачать файл (банки РФ) 180 RUB

Варианты задачи: 2345, 6.

Методические указания.pdf

ВУЗ: ПГАТУ


13.40 Определить момент Мм, развиваемый гидромотором, полезную мощность Nп и частоту вращения nм вала гидромотора, если давление насоса равно рн, перепад давления на гидромоторе Δрм, подача насоса Qн, рабочий объем гидромотора qм. Схема гидропривода представлена на рис. 14.3. Механический и объемный КПД гидромотора соответственно ηм.м = 0,9, ηм.о = 0,92. Потери напора в гидролиниях не учитывать. Плотность рабочей жидкости ρм. Площадь проходного отверстия дросселя ωдр, коэффициент расхода дросселя μдр.Определить момент Мм, развиваемый гидромотором, полезную мощность Nп и частоту вращения nм вала гидромотора, если давление насоса равно рн, перепад давления на гидромоторе Δрм, подача насоса Qн, рабочий объем гидромотора qм. Схема гидропривода представлена на рис. 14.3. Механический и объемный КПД гидромотора соответственно ηм.м = 0,9, ηм.о = 0,92. Потери напора в гидролиниях не учитывать. Плотность рабочей жидкости ρм. Площадь проходного отверстия дросселя ωдр, коэффициент расхода дросселя μдр.

Таблица 1 – Исходные данные

Вариант 0
Qн, м³/c·10-3 рн, МПа Δрм, МПа qм, м³·10-6 ρм, кг/м³ ωд, м²·10-6 μд
0,58 6,3 6,0 70 750 30 0,70
Скачать файл (банки РФ) 150 RUB

Варианты задачи: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9.

Учебник: Суров Г.Я. Гидравлика в примерах и задачах Архангельск: Северный (Арктический) федеральный университет 2010.pdf