13 Объемные гидродвигатели и гидропривод

13.111 Насос по трубопроводу размерами d1 и l1 через фильтр (ζф  = 9,0) подает масло в гидроцилиндр. Давление нагнетания насоса рм. Коэффициент сопротивления колен ζкол = 0,40 . Трубы гидравлически гладкие. Скоростью движения поршня гидроцилиндра можно пренебречь.

Определить, как изменится давление в гидроцилиндре при изменении температуры масла от 5ºС (ν = 3,0 Ст; ρ = 890 кг/м³) до 50ºС (ν  = 0,2 Ст, ρ = 850 кг/м³), если расход масла по трубопроводу Q = 1,7 л/с.

Насос по трубопроводу размерами d1 и l1 через фильтр (ζф  = 9,0) подает масло в гидроцилиндр. Давление нагнетания насоса рм. Коэффициент сопротивления колен ζкол = 0,40 . Трубы гидравлически гладкие. Скоростью движения поршня гидроцилиндра можно пренебречь. Определить, как изменится давление в гидроцилиндре при изменении температуры масла от 5ºС (ν = 3,0 Ст; ρ = 890 кг/м³) до 50ºС (ν  = 0,2 Ст, ρ = 850 кг/м³), если расход масла по трубопроводу Q = 1,7 л/с.

Таблица 3.8.1

Числовые значения величин для контрольных заданий

d1, мм l1, м рм, кПа
20 3,8 3000
Скачать файл (банки РФ) 180 RUB

13.112 ТИПОВАЯ ЗАДАЧА №3

«Расчет гидроцилиндра»

Рабочая жидкость плотностью равной ρ = 900 кг/м³ поступает в левую полость гидроцилиндра через дроссель с коэффициентом расхода μ = 0,62 и проходным отверстием диаметром dдр. под избыточным давлением ри; давление на сливе составляет рс (рис. 3). Поршень гидроцилиндра диаметром D под действием разности давлений в левой и правой полостях гидроцилиндра движется слева направо с некоторой скоростью V.

Требуется определить значение силы F, преодолеваемой штоком гидроцилиндра диаметром dш при движении его против нагрузки со скоростью V.

ТИПОВАЯ ЗАДАЧА №3.1 «Расчет гидроцилиндра» Рабочая жидкость плотностью равной ρ = 900 кг/м³ поступает в левую полость гидроцилиндра через дроссель с коэффициентом расхода μ = 0,62 и проходным отверстием диаметром dдр. под избыточным давлением ри; давление на сливе составляет рс (рис. 3). Поршень гидроцилиндра диаметром D под действием разности давлений в левой и правой полостях гидроцилиндра движется слева направо с некоторой скоростью V. Требуется определить значение силы F, преодолеваемой штоком гидроцилиндра диаметром dш при движении его против нагрузки со скоростью V.

Выбрать вариант задачи
Вариант 1

Скачать файл 200 RUB

Вариант 21

Скачать файл 200 RUB

Вариант 2

Скачать файл 200 RUB

Вариант 22

Скачать файл 200 RUB

Вариант 3

Скачать файл 200 RUB

Вариант 23

Скачать файл 200 RUB

Вариант 4

Скачать файл 200 RUB

Вариант 24

Скачать файл 200 RUB

Вариант 5

Скачать файл 200 RUB

Вариант 25

Скачать файл 200 RUB

Вариант 6

Скачать файл 200 RUB

Вариант 26

Скачать файл 200 RUB

Вариант 7

Скачать файл 200 RUB

Вариант 27

Скачать файл 200 RUB

Вариант 8

Скачать файл 200 RUB

Вариант 28

Скачать файл 200 RUB

Вариант 9

Скачать файл 200 RUB

Вариант 29

Скачать файл 200 RUB

Вариант 10

Скачать файл 200 RUB

Вариант 30

Скачать файл 200 RUB

Вариант 11

Скачать файл 200 RUB

Вариант 31

Скачать файл 200 RUB

Вариант 12

Скачать файл 200 RUB

Вариант 32

Скачать файл 200 RUB

Вариант 13

Скачать файл 200 RUB

Вариант 33

Скачать файл 200 RUB

Вариант 14

Скачать файл 200 RUB

Вариант 34

Скачать файл 200 RUB

Вариант 15

Скачать файл 200 RUB

Вариант 35

Скачать файл 200 RUB

Вариант 16

Скачать файл 200 RUB

Вариант 36

Скачать файл 200 RUB

Вариант 17

Скачать файл 200 RUB

Вариант 37

Скачать файл 200 RUB

Вариант 18

Скачать файл 200 RUB

Вариант 38

Скачать файл 200 RUB

Вариант 19

Скачать файл 200 RUB

Вариант 39

Скачать файл 200 RUB

Вариант 20

Скачать файл 200 RUB

Вариант 40

Скачать файл 200 RUB

ВУЗ: ПГУПС


13.113 ТИПОВАЯ ЗАДАЧА №4

 «Расчет реле времени»

Гидравлическое реле времени, служащее для включения и выключения различных устройств через фиксированные интервалы времени, состоит из цилиндра, в котором помещен поршень диаметром D1, со штоком-толкателем диаметром D2.

Цилиндр присоединён к ёмкости с постоянным уровнем рабочей жидкости H0. Под действием давления, передающегося из ёмкости в правую полость цилиндра, поршень перемещается, вытесняя рабочую жидкость из левой полости в ту же ёмкость через трубку диаметром d (рис. 4).

Требуется определить:

Вычислить время T срабатывания реле, определяемое перемещением поршня на расстояние L из начального положения до упора в торец цилиндра.

ТИПОВАЯ ЗАДАЧА №4.1  «Расчет реле времени» Гидравлическое реле времени, служащее для включения и выключения различных устройств через фиксированные интервалы времени, состоит из цилиндра, в котором помещен поршень диаметром D1, со штоком-толкателем диаметром D2. Цилиндр присоединён к ёмкости с постоянным уровнем рабочей жидкости H0. Под действием давления, передающегося из ёмкости в правую полость цилиндра, поршень перемещается, вытесняя рабочую жидкость из левой полости в ту же ёмкость через трубку диаметром d (рис. 4). Требуется определить: Вычислить время T срабатывания реле, определяемое перемещением поршня на расстояние L из начального положения до упора в торец цилиндра. Примечание: 1) Движение поршня считать равномерным на всём пути, пренебрегая незначительным временем его разгона. 2) В трубке учитывать только местные потери напора. Коэффициент сопротивления колена ζк = 1,5 и дросселя на трубке ζдр. 3) Утечками и трением в цилиндре, а также скоростными напорами рабочей жидкости в его полостях пренебречь. 4) Плотность рабочей жидкости принять равной ρ = 900 кг/м³.

Примечание:

1) Движение поршня считать равномерным на всём пути, пренебрегая незначительным временем его разгона.

2) В трубке учитывать только местные потери напора. Коэффициент сопротивления колена ζк = 1,5 и дросселя на трубке ζдр.

3) Утечками и трением в цилиндре, а также скоростными напорами рабочей жидкости в его полостях пренебречь.

4) Плотность рабочей жидкости принять равной ρ = 900 кг/м³.

Выбрать вариант задачи
Вариант 1

Скачать файл 250 RUB

Вариант 21

Скачать файл 250 RUB

Вариант 2

Скачать файл 250 RUB

Вариант 22

Скачать файл 250 RUB

Вариант 3

Скачать файл 250 RUB

Вариант 23

Скачать файл 250 RUB

Вариант 4

Скачать файл 250 RUB

Вариант 24

Скачать файл 250 RUB

Вариант 5

Скачать файл 250 RUB

Вариант 25

Скачать файл 250 RUB

Вариант 6

Скачать файл 250 RUB

Вариант 26

Скачать файл 250 RUB

Вариант 7

Скачать файл 250 RUB

Вариант 27

Скачать файл 250 RUB

Вариант 8

Скачать файл 250 RUB

Вариант 28

Скачать файл 250 RUB

Вариант 9

Скачать файл 250 RUB

Вариант 29

Скачать файл 250 RUB

Вариант 10

Скачать файл 250 RUB

Вариант 30

Скачать файл 250 RUB

Вариант 11

Скачать файл 250 RUB

Вариант 31

Скачать файл 250 RUB

Вариант 12

Скачать файл 250 RUB

Вариант 32

Скачать файл 250 RUB

Вариант 13

Скачать файл 250 RUB

Вариант 33

Скачать файл 250 RUB

Вариант 14

Скачать файл 250 RUB

Вариант 34

Скачать файл 250 RUB

Вариант 15

Скачать файл 250 RUB

Вариант 35

Скачать файл 250 RUB

Вариант 16

Скачать файл 250 RUB

Вариант 36

Скачать файл 250 RUB

Вариант 17

Скачать файл 250 RUB

Вариант 37

Скачать файл 250 RUB

Вариант 18

Скачать файл 250 RUB

Вариант 38

Скачать файл 250 RUB

Вариант 19

Скачать файл 250 RUB

Вариант 39

Скачать файл 250 RUB

Вариант 20

Скачать файл 250 RUB

Вариант 40

Скачать файл 250 RUB

ВУЗ: ПГУПС


13.114 Гидравлическая система рулевого управления трактора К-700 состоит из насоса 1 с подачей Q = 137×10-6 м³/с давление на выходе которого р = 5,6 МПа, соединенного нагнетательным трубопроводом 2 длиной l = 10,0 м и диаметром d = 12,5 мм с предохранительным клапаном 3 (установленным на сливном трубопроводе 4), распределителем 5 с размещенным в нем золотником 6 и силовым цилиндром 7 с поршнем 8 диаметром D = 60 мм. Распределитель соединен с силовым цилиндром посредством трубопроводов 9, причем, полости распределителя сообщены с помощью трубопроводов 10, и сливным трубопроводом 11. В качестве рабочей жидкости используется автотракторное масло кинематической вязкостью ν = 0,20 см²/с и удельным весом γ = 8,62 кН/м³. Местные потери напора от потерь на трение по длине нагнетательного трубопровода 20%.

Определить усилие N, создаваемое поршнем силового цилиндра для удержания трактора в горизонтальном положении и при его работе на склоне.

Гидравлическая система рулевого управления трактора К-700 состоит из насоса 1 с подачей Q = 137×10-6 м³/с давление на выходе которого р = 5,6 МПа, соединенного нагнетательным трубопроводом 2 длиной l = 10,0 м и диаметром d = 12,5 мм с предохранительным клапаном 3 (установленным на сливном трубопроводе 4), распределителем 5 с размещенным в нем золотником 6 и силовым цилиндром 7 с поршнем 8 диаметром D = 60 мм. Распределитель соединен с силовым цилиндром посредством трубопроводов 9, причем, полости распределителя сообщены с помощью трубопроводов 10, и сливным трубопроводом 11. В качестве рабочей жидкости используется автотракторное масло кинематической вязкостью ν = 0,20 см²/с и удельным весом γ = 8,62 кН/м³. Местные потери напора от потерь на трение по длине нагнетательного трубопровода 20%. Определить усилие N, создаваемое поршнем силового цилиндра для удержания трактора в горизонтальном положении и при его работе на склоне.

Скачать файл (банки РФ) 150 RUB

Методические указания.pdf

ВУЗ: РГАЗУ


13.115 Гидросистема погрузчика экскаватора ПЭ-0,8 содержит следующие основные элементы: шестеренный насос 1 с подачей Q, давление на выходе которого р, соединенный нагнетательным трубопроводом 2 диаметром d и длиной l с перепускным клапаном 3 и гидрораспределителем 4, и силовой цилиндр 5 диаметром D с поршнем 6, соединенный с гидрораспределителем через трубопроводы 7, сливные трубопроводы 8 и 9. В качестве рабочей жидкости используется дизельное масло удельным весом γ и кинематической вязкостью ν.

Определить усилие N, которое создается поршнем силового цилиндра при подъеме груза.

Гидросистема погрузчика экскаватора ПЭ-0,8 содержит следующие основные элементы: шестеренный насос 1 с подачей Q, давление на выходе которого р, соединенный нагнетательным трубопроводом 2 диаметром d и длиной l с перепускным клапаном 3 и гидрораспределителем 4, и силовой цилиндр 5 диаметром D с поршнем 6, соединенный с гидрораспределителем через трубопроводы 7, сливные трубопроводы 8 и 9. В качестве рабочей жидкости используется дизельное масло удельным весом γ и кинематической вязкостью ν. Определить усилие N, которое создается поршнем силового цилиндра при подъеме груза.

Таблица 8 – Исходные данные

Длина нагнетательного трубопровода l, м

9,0

Диаметр нагнетательного трубопровода d, мм

12,5

Кинематическая вязкость ν, см²/c

0,19

Удельный вес жидкости γ, кН/м³

8,60

Диаметр поршня цилиндра D, мм

50

Подача насоса Q×10-6 м³/c

130

Давление р, МПа

4,7

Местные потери напора от потерь на трение

по длине нагнетательного трубопровода, %

15
Скачать файл (банки РФ) 150 RUB

Методические указания.pdf

ВУЗ: РГАЗУ


13.116 Система следящего гидропривода имеет силовой цилиндр, гидрораспределитель, насос и перепускной клапан.

Определить давление р на выходе из насоса, если рабочее усилие, развиваемое поршнем силового цилиндра, равно N = 6970 Н, а подача насоса   Q = 120∙10-6 м³/с. Местные потери напора принять равными 18% потерь на трение по длине нагнетательного трубопровода, длину нагнетательной линии равной l = 12 м, диаметр поршня цилиндра равным D = 55 мм, а диаметр нагнетательного трубопровода d = 15,8 мм, удельный вес рабочей жидкости γ = 8630 Н/м³, ее кинематическая вязкость ν = 0,22 см²/с.

Система следящего гидропривода имеет силовой цилиндр, гидрораспределитель, насос и перепускной клапан. Определить давление р на выходе из насоса, если рабочее усилие, развиваемое поршнем силового цилиндра, равно N = 6970 Н, а подача насоса Q = 120∙10-6 м³/с. Местные потери напора принять равными 18% потерь на трение по длине нагнетательного трубопровода, длину нагнетательной линии равной l = 12 м, диаметр поршня цилиндра равным D = 55 мм, а диаметр нагнетательного трубопровода d = 15,8 мм, удельный вес рабочей жидкости γ = 8630 Н/м³, ее кинематическая вязкость ν = 0,22 см²/с.

Скачать файл (банки РФ) 200 RUB


13.117 Гидравлическая система рулевого управления трактора состоит из насоса, предохранительного (перепускного) клапана, гидрораспределителя и силового цилиндра.

Определить усилие N, создаваемое поршнем силового цилиндра, если давление на выходе шестеренного насоса р = 6,00 МПа, диаметр поршня цилиндра D = 60 мм, длина нагнетательного трубопровода l = 10 м, диаметр его d = 12,5 мм.

В качестве рабочей жидкости используется автотракторное масло с кинематической вязкостью ν = 0,20 см²/с и удельным весом γ = 8620 Н/м³.

Принять местные потери напора равными 25 % потерь на трение по длине нагнетательного трубопровода. Подача насоса Q = 0,000145 м³/с.

Гидравлическая система рулевого управления трактора состоит из насоса, предохранительного (перепускного) клапана, гидрораспределителя и силового цилиндра. Определить усилие N, создаваемое поршнем силового цилиндра, если давление на выходе шестеренного насоса р = 6,00 МПа, диаметр поршня цилиндра D = 60 мм, длина нагнетательного трубопровода l = 10 м, диаметр его d = 12,5 мм. В качестве рабочей жидкости используется автотракторное масло с кинематической вязкостью ν = 0,20 см²/с и удельным весом γ = 8620 Н/м³. Принять местные потери напора равными 25 % потерь на трение по длине нагнетательного трубопровода. Подача насоса Q = 0,000145 м³/с.

Скачать файл (банки РФ) 200 RUB


13.118 Определить потери мощности из-за слива рабочей жидкости через гидравлический клапан (рис.) при частоте вращения вала гидромотора n1 = 1100 об/мин, если рабочие объемы насоса и гидромотора V0 = 20 см³, давление развиваемое насосом рн = 6 МПа, частота вращения вала насоса n = 1800 об/мин. Объемный КПД гидромашин принять равным ηо = 0,93.

Определить потери мощности из-за слива рабочей жидкости через гидравлический клапан (рис.) при частоте вращения вала гидромотора n1 = 1100 об/мин, если рабочие объемы насоса и гидромотора V0 = 20 см³, давление развиваемое насосом рн = 6 МПа, частота вращения вала насоса n = 1800 об/мин. Объемный КПД гидромашин принять равным ηо = 0,93.

Скачать файл (банки РФ) 150 RUB


13.119 Определить давление на выходе из насоса объемного гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием скорости выходного звена, где 1 – насос, 2 – регулируемый дроссель. Рассчитать скорость перемещения поршня Vп со штоком при таком открытии дросселя, когда его можно рассматривать как отверстие площадью S0 c коэффициентом расхода μ. Шток гидроцилиндра 3 нагружен силой F, диаметр поршня D. Предохранительный клапан 4 закрыт. Известно: подача насоса Q, плотность жидкости ρ. Потерями в трубопроводах пренебречь. Исходные данные для выполнения работы приведены в таблице 3.

Определить давление на выходе из насоса объемного гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием скорости выходного звена, где 1 – насос, 2 – регулируемый дроссель. Рассчитать скорость перемещения поршня Vп со штоком при таком открытии дросселя, когда его можно рассматривать как отверстие площадью S0 c коэффициентом расхода μ. Шток гидроцилиндра 3 нагружен силой F, диаметр поршня D. Предохранительный клапан 4 закрыт. Известно: подача насоса Q, плотность жидкости ρ. Потерями в трубопроводах пренебречь. Исходные данные для выполнения работы приведены в таблице 3.

Таблица 3

Исходные данные Вариант
1
F, Н 1700
D, мм 60
S0, см² 0,06
μ 0,62
Q, л/c 0,6
ρ, кг/м 800
Скачать файл (банки РФ) 200 RUB


13.120 РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА

РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА

Числовые значения параметров гидропривода к схеме 1

Параметр Вариант
5
R, кН 7
V, м/с 0,5
l1, м 6,0
l2, м 3,0
Вид масла И45
tм, ºС 70
Скачать файл (банки РФ) 600 RUB