12 Принцип Даламбера

12.1 Вертикальный вал АК (Д2.8), вращающийся с постоянной угловой скоростью ω=10 рад/c, закреплен подпятником в точке А и радиальным подшипником в точке, указанной в табл. Д2 (АВ=BD=DE=EK=a). К валу жестко прикреплены: тонкий однородный ломаный стержень массой m=10 кг, состоящий из частей 1 и 2 (размеры частей стержня показаны на рисунках, где b=0,1 м, а их массы m₁ и m₂ пропорциональны длинам), и невесомый стержень длиной l=4b с точечной массой m₃=3 кг на конце; оба стержня лежат в одной плоскости. Точки крепления стержней указаны в табл. Д2.Таблица Д2

Номер условия	Подшипник в точке	Крепление в точке		α, град	γ, град	φ, град
		Ломаного стержня	Невесомого стержня		Рис.5-9
1	К	В	D	60	150	45

Пренебрегая весом вала, определить реакции подпятника и подшипника. При подсчетах принять а=0,6 м.

Ответ: R_К=-511 Н, Y_A=68 H, X_A=311 H.

12.2 ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА

Вертикальный вал АВ вращается с постоянной угловой скоростью ω=10 с^-1, закреплён подпятником и цилиндрическим подшипником.

К валу жестко прикреплен невесомый стержень 1 длинной l₁=0,4 м, точечной массой m₁=6 кг на конце и однородный стержень 2 длинной l₂=0,6 м, имеющий массу m₂=4 кг. Оба стержня лежат в одной плоскости.

Пренебрегая весом тела, определить реакции подпятника и подшипника. При окончательных расчётах принять b=0,4 м.