7.6 Груз 1, движущийся прямолинейно и поступательно по закону x(t)=c2t²+c1t+c0 (положительное направление для x соответствует направлению оси x на рис. 1), привязан к концу нити, намотанной на одно из колес (нить считать нерастяжимой), и приводит в движение механизм, состоящий из тел 1, 2, 3, 4, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей Проскальзывание между колесами, шкивами и ремнем отсутствует.
Определить:
1) постоянные в законе движения груза 1: x(t)=c2t²+c1t+c0, если в начальный момент времени груз прошел х0, см и имел скорость V0, см/c, а для времени t2 груз прошел х2, см;
2) кроме того, необходимо определить для времени t1 скорость и ускорение груза 1, угловые скорости и угловые ускорения колес 2, 3, 4 механизма; а также, скорость, касательное, нормальное и полное ускорение точки M.
Таблица 1 – Исходные данные
Вариант 1244 | ||||
r1, см | t1, с | х0, см | r2, см | t2, с |
10 | 2 | 2 | 45 | 7 |
Продолжение таблицы 1
V0, см/c | r3, см | х2, см | r4, см | № схемы |
5 | 20 | 20 | 47 | 4 |
ВУЗ: ЮУрГУ