7.6 Груз 1, движущийся прямолинейно и поступательно по закону x(t)=c₂t²+c₁t+c₀ (положительное направление для x соответствует направлению оси x на рис. 1), привязан к концу нити, намотанной на одно из колес (нить считать нерастяжимой), и приводит в движение механизм, состоящий из тел 1, 2, 3, 4, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей Проскальзывание между колесами, шкивами и ремнем отсутствует.

Определить:

1) постоянные в законе движения груза 1: x(t)=c₂t²+c₁t+c₀, если в начальный момент времени груз прошел х₀, см и имел скорость V₀, см/c, а для времени t₂ груз прошел х₂, см;

2) кроме того, необходимо определить для времени t₁ скорость и ускорение груза 1, угловые скорости и угловые ускорения колес 2, 3, 4 механизма; а также, скорость, касательное, нормальное и полное ускорение точки M.

Таблица 1 – Исходные данные

Продолжение таблицы 1

ВУЗ: ЮУрГУ