Некрасов Б. Б. Задачник по гидравлике гидромашинам и гидроприводу Москва 1989

14.38  Аксиальный роторно – поршневой насос с наклонным диском снабжен автоматом – ограничителем давления (на рисунке дана его упрощенная схема), к которому подводится жидкость под давлением р2 в напорной линии. Ограничение давления и уменьшение подачи происходят благодаря повороту диска на меньший угол γ, что осуществляется воздействием поршня автомата на диск. Требуется рассчитать и построить характеристику насоса в системе координат рн=f(Q) по следующим данным: диаметр поршней d=12 мм; число поршней z=7; диаметр окружности, на которой расположены оси поршней в роторе, D=70 мм; максимальный угол наклона диска, при котором рн=0 и Q=Qmax, γ=30º; плечо силы давления жидкости на поршень автомата L=55 мм; сила пружины автомата при γmax Fпр0=200 Н; жесткость этой пружины с=1,5 Н/мм; активная площадь поршня автомата Sп=0,2 см²; частота вращения ротора насоса n=1450 об/мин. Объемный к.п.д. насоса при рн=15 МПа принять равным η0=0,94. При расчете момент, действующий на диск со стороны поршней насоса, не учитывать.Аксиальный роторно – поршневой насос с наклонным диском снабжен автоматом – ограничителем давления (на рисунке дана его упрощенная схема), к которому подводится жидкость под давлением р2 в напорной линии. Ограничение давления и уменьшение подачи происходят благодаря повороту диска на меньший угол γ, что осуществляется воздействием поршня автомата на диск. Требуется рассчитать и построить характеристику насоса в системе координат рн=f(Q) по следующим данным: диаметр поршней d=12 мм; число поршней z=7; диаметр окружности, на которой расположены оси поршней в роторе, D=70 мм; максимальный угол наклона диска, при котором рн=0 и Q=Qmax, γ=30º; плечо силы давления жидкости на поршень автомата L=55 мм; сила пружины автомата при γmax Fпр0=200 Н; жесткость этой пружины с=1,5 Н/мм; активная площадь поршня автомата Sп=0,2 см²; частота вращения ротора насоса n=1450 об/мин. Объемный к.п.д. насоса при рн=15 МПа принять равным η0=0,94. При расчете момент, действующий на диск со стороны поршней насоса, не учитывать.

Учебник: Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу. Под ред. Б.Б. Некрасова.pdf


14.9 При постоянном расходе жидкости, подводимой к радиально — поршневому гидромотору, частоту вращения его ротора можно изменять за счет перемещения статора и, следовательно, изменения эксцентриситета е. Определить максимальную частоту вращения ротора гидромотора, нагруженного постоянным моментом М=300 Н·м, если известно: максимальное давление на входе в гидромотор pmax=20 МПа; расход подводимой жидкости Q=15 л/мин; объемный КПД гидромотора η0=0,9 при pmax; механический КПД  при том же давлении ηм=0,92.При постоянном расходе жидкости, подводимой к радиально - поршневому гидромотору, частоту вращения его ротора можно изменять за счет перемещения статора и, следовательно, изменения эксцентриситета е. Определить максимальную частоту вращения ротора гидромотора, нагруженного постоянным моментом М=300 Н·м, если известно: максимальное давление на входе в гидромотор pmax=20 МПа; расход подводимой жидкости Q=15 л/мин; объемный КПД гидромотора η0=0,9 при pmax; механический КПД при том же давлении ηм=0,92.

Ответ: n=132 об/мин

Учебник: Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу. Под ред. Б.Б. Некрасова.pdf


14.42 Двухкамерный гидродвигатель поворотного движения должен создавать момент на валу, равный М=2 кН·м при скорости поворота w=2 с-1. Размеры гидродвигателя: D=200 мм;  d=100 мм (см. рис.); ширина лопастей b=60 мм. Принять механический к.п.д. hм=0,9; объёмный к.п.д. h0=0,75. Определить потребное давление насоса и необходимую подачу.Двухкамерный гидродвигатель поворотного движения должен создавать момент на валу, равный М=2 кН·м при скорости поворота w=2 с-1. Размеры гидродвигателя: D=200 мм; d=100 мм (см. рис.); ширина лопастей b=60 мм. Принять механический к.п.д. hм=0,9; объёмный к.п.д. h0=0,75. Определить потребное давление насоса и необходимую подачу.

Ответ: Q=1,2 л/с, р=4,94 МПа.

Учебник: Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу. Под ред. Б.Б. Некрасова.pdf


13.51 На рисунке показана упрощенная схема гидропривода с дроссельным управлением и последовательным включением дросселя. Обозначения: 1 – насос, 2 – гидроцилиндр, 3 – регулируемый дроссель, 4 – переливной клапан (распределитель на схеме не показан). Под каким давлением р1 нужно подвести жидкость (ρ = 1000 кг/м³) к левой полости гидроцилиндра для перемещения поршня вправо со скоростью υп = 0,1 м/c и преодоления нагрузки вдоль штока F = 1000 Н, если коэффициент местного сопротивления дросселя ζдр = 10? Другими местными сопротивлениями и потерей на трение в трубопроводе пренебречь. Диаметры: поршня Dп = 60 мм, штока dш = 30 мм, трубопровода    dТ = 6 мм.На рисунке показана упрощенная схема гидропривода с дроссельным управлением и последовательным включением дросселя. Обозначения: 1 – насос, 2 – гидроцилиндр, 3 – регулируемый дроссель, 4 – переливной клапан (распределитель на схеме не показан). Под каким давлением р1 нужно подвести жидкость (ρ = 1000 кг/м³) к левой полости гидроцилиндра для перемещения поршня вправо со скоростью υп = 0,1 м/c и преодоления нагрузки вдоль штока F = 1000 Н, если коэффициент местного сопротивления дросселя ζдр = 10? Другими местными сопротивлениями и потерей на трение в трубопроводе пренебречь. Диаметры: поршня Dп = 60 мм, штока dш = 30 мм, трубопровода    dТ = 6 мм.

Ответ: р1 = 0,628 МПа.

Учебник: Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу. Под ред. Б.Б. Некрасова.pdf


13.57 На рисунке показана упрощенная схема объемного гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием скорости выходного звена (штока), где 1 – насос, 2 – регулируемый дроссель. Шток гидроцилиндра 3 нагружен силой F = 1200 Н; диаметр поршня D = 40 мм. Предохранительный клапан 4 закрыт. Определить давление на выходе из насоса и скорость перемещения поршня со штоком υп при таком открытии дросселя, когда его можно рассматривать как отверстие площадью S0 = 0,05 см² с коэффициентом расхода μ = 0,62. Подача насоса Q = 0,5 л/с. Плотность жидкости ρ = 900 кг/м³. Потерями в трубопроводах пренебречь.На рисунке показана упрощенная схема объемного гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием скорости выходного звена (штока), где 1 – насос, 2 – регулируемый дроссель. Шток гидроцилиндра 3 нагружен силой F = 1200 Н; диаметр поршня D = 40 мм. Предохранительный клапан 4 закрыт. Определить давление на выходе из насоса и скорость перемещения поршня со штоком υп при таком открытии дросселя, когда его можно рассматривать как отверстие площадью S0 = 0,05 см² с коэффициентом расхода μ = 0,62. Подача насоса Q = 0,5 л/с. Плотность жидкости ρ = 900 кг/м³. Потерями в трубопроводах пренебречь.

Ответ: рн = 0,955 МПа, υп = 0,28 м/с.

Учебник: Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу. Под ред. Б.Б. Некрасова.pdf


13.49 Определить давление, создаваемое насосом, и его подачу, если преодолеваемая сила вдоль штока F = 10 кН, а скорость перемещения поршня υп = 0,1 м/c. Учесть потерю давления на трение в трубопроводе, общая длина которого l = 8 м; диаметр d = 14 мм. Каждый канал распределителя по сопротивлению эквивалентен длине трубопровода lэ = 100d. Диаметр поршня D = 100 мм, площадью штока пренебречь. Вязкость масла ν = 1 Ст; плотность ρ = 900 кг/м³.Определить давление, создаваемое насосом, и его подачу, если преодолеваемая сила вдоль штока F = 10 кН, а скорость перемещения поршня υп = 0,1 м/c. Учесть потерю давления на трение в трубопроводе, общая длина которого l = 8 м; диаметр d = 14 мм. Каждый канал распределителя по сопротивлению эквивалентен длине трубопровода lэ = 100d. Диаметр поршня D = 100 мм, площадью штока пренебречь. Вязкость масла ν = 1 Ст; плотность ρ = 900 кг/м³.

Ответ: рн = 2,1 МПа, Qн = 0,785 л/c.

Учебник: Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу. Под ред. Б.Б. Некрасова.pdf


13.31 Для подъема груза G со скоростью υ=0,15 м/c используются два гидроцилиндра диаметром D=100 мм. Груз смещен относительно оси симметрии так, что нагрузка на штоке 1-го цилиндра F1=6 кН, а на штоке 2-го цилиндра F2=5 кН. Каким должен быть коэффициент местного сопротивления дросселя ξдр, чтобы платформа поднималась без перекашивания? Диаметр трубопровода d=100 мм; плотность жидкости ρ=900 кг/м³. Потерями на трение по длине трубы пренебречь.

Для подъема груза G со скоростью υ=0,15 м/c используются два гидроцилиндра диаметром D=100 мм. Груз смещен относительно оси симметрии так, что нагрузка на штоке 1-го цилиндра F1=6 кН, а на штоке 2-го цилиндра F2=5 кН. Каким должен быть коэффициент местного сопротивления дросселя ζдр, чтобы платформа поднималась без перекашивания? Диаметр трубопровода d=10 мм; плотность жидкости ρ=900 кг/м³. Потерями на трение по длине трубы пренебречь.

Ответ: ζдр=1,24.

Учебник: Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу. Под ред. Б.Б. Некрасова.pdf


13.78 Определить скорости поршней υп1 и υп2, площади которых одинаковы и равны Sп = 5 см². Штоки поршней нагружены силами F1 = 1 кН и F2 = 0,9 кН. Длина каждой ветви трубопровода от точки М до бака l = 5 м; диаметр трубопровода d = 10 мм; подача насоса Q = 0,2 л/с. Вязкость рабочей жидкости ν = 1 Ст; плотность ρ = 900 кг/м³.Определить скорости поршней υп1 и υп2, площади которых одинаковы и равны Sп = 5 см². Штоки поршней нагружены силами F1 = 1 кН и F2 = 0,9 кН. Длина каждой ветви трубопровода от точки М до бака l = 5 м; диаметр трубопровода d = 10 мм; подача насоса Q = 0,2 л/с. Вязкость рабочей жидкости ν = 1 Ст; плотность ρ = 900 кг/м³.

Ответ: υп1 = 9,2 см/с, υп2 = 31 см/с.

Учебник: Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу. Под ред. Б.Б. Некрасова.pdf


13.17 Найти минимальные рабочие объемы гидромашин гидропередачи, обеспечивающие на выходном валу гидромотора момент М=50 Н·м и угловую скорость ω2=200 с-1, если угловая скорость насоса ω1=300 с-1, давление срабатывания предохранительного клапана ркл=15 МПа. Принять объемные к.п.д. гидромашин η0=0,95; механические к.п.д. — ηм=0,92. Какую мощность при этом потребляет насос?Некрасов Б. Б. Задачник по гидравлике Задача 6.13 Найти минимальные рабочие объемы гидромашин гидропередачи, обеспечивающие на выходном валу гидромотора момент М=50 Н·м и угловую скорость ω2=200 с-1, если угловая скорость насоса ω1=300 с-1, давление срабатывания предохранительного клапана ркл=15 МПа. Принять объемные к.п.д. гидромашин η0=0,95; механические к.п.д. - ηм=0,92. Какую мощность при этом потребляет насос?

Ответ: V1=16,8 см³, V2=22,8 см³, N=13,1 кВт.

Учебник: Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу. Под ред. Б.Б. Некрасова.pdf


13.6 В гидротормозной системе автомобиля передача усилия F от ножной педали к тормозам колес производится посредством жидкости, вытесняемой поршнем 1 из главного тормозного цилиндра 2 по трубопроводам в рабочие тормозные цилиндры передних 3 и задних колес 4. На первом этапе торможения за счет хода поршней рабочих цилиндров выбирается зазор между тормозными колодками и барабанами. На втором этапе торможения происходит сжатие всего объема υ в системе, выравнивание давления и прижатие колодок к барабанам. Диаметры всех цилиндров одинаковы. Определить: 1) скорости перемещения поршней колесных тормозных цилиндров для передних (υп) и задних (υз) колес; 2) ход педали, необходимый для упругого сжатия тормозной жидкости в системе.

Дано: F = 500 Н; dц = 22 мм; a/b = 5; l1 = 2 м; d1 = 4 мм; l2 = 3 м; d2 = 5 мм;   l3 = 1 м; d3 = 4 мм; V = 0,5 л; ρ = 1000 кг/м³; ν = 1 Ст; объемный модуль упругости жидкости К = 1000 МПа.В гидротормозной системе автомобиля передача усилия F от ножной педали к тормозам колес производится посредством жидкости, вытесняемой поршнем 1 из главного тормозного цилиндра 2 по трубопроводам в рабочие тормозные цилиндры передних 3 и задних колес 4. На первом этапе торможения за счет хода поршней рабочих цилиндров выбирается зазор между тормозными колодками и барабанами. На втором этапе торможения происходит сжатие всего объема υ в системе, выравнивание давления и прижатие колодок к барабанам. Диаметры всех цилиндров одинаковы. Определить: 1) скорости перемещения поршней колесных тормозных цилиндров для передних (υп) и задних (υз) колес; 2) ход педали, необходимый для упругого сжатия тормозной жидкости в системе. Дано: F = 500 Н; dц = 22 мм; a/b = 5; l1 = 2 м; d1 = 4 мм; l2 = 3 м; d2 = 5 мм;   l3 = 1 м; d3 = 4 мм; V = 0,5 л; ρ = 1000 кг/м³; ν = 1 Ст; объемный модуль упругости жидкости К = 1000 МПа.

Ответ: υп = 0,27 м/с, υз = 0,13 м/с, х = 4,4 см.

Учебник: Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу. Под ред. Б.Б. Некрасова.pdf