8 Сложное движение точки
8.1 Сложное движение точки
По заданному уравнению вращения φ = f1(t) тела А и уравнению движения s = ОМ = f1(t) точки М относительно тела А определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t = t1. Схема к задаче и исходные данные к ней определяются в соответствии с шифром по рис. К2.0–К2.9 и таблице К2. Точка М показана в направлении положительного отсчета координаты s. Положительное направление отсчета угла φ указано стрелкой.
Таблица К2
Номер условия 0 | |||
Уравнение
вращения тела φ = f1(t), рад |
Уравнение относительного
движения точки S = f2(t), см |
t1, с | R, см |
2t + 4t² | 20sin πt/6 | 1 | 30/π |
Варианты задачи: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9.
ВУЗ: СамГУПС
8.2 Скорость относительного движения точки М (на рисунках показана как вектор Vотн) нужно найти из зависимости s=f(t), (где s – расстояние); считать: s для момента времени t=1 c, начало относительного движения в точке A. Закон изменения показан в таблице К3,а. Переносное вращение твёрдых тел, относительно которых движется точка M, равномерное, с угловой скоростью ω. Значение указано в табл. К3. На рисунках показано либо круглой стрелкой вращение, либо вектор ω. Если на пластинах есть расстояние, обозначенное OA, то принять величину OA равной значению R, указанному в табл. К3.
Задание для каждого варианта представлено в табл. К3.
За положительное считать направление вращения против часовой стрелки.
Таблица К3,а
Номер рисунка | 8 |
s=f(t) (AM) | -πRt |
Таблица К3
Вариант | Параметры движения | Найти | |
R, м | ω, c-1 | ||
1 | 4 | 2 | Vабс, м/c |
8.3 СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ
По заданным уравнением относительного движения точки М неровного движения тела Д определить для момента времени t=t1 абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки M.