7 Простейшие движения твердого тела

7.21 Груз 1, подвешенный на нерастяжимой нити, намотанной на барабан 2, опускается по закону х = x(t). По заданному уравнению х = x(t) прямолинейного поступательного движения груза определить скорость и ускорение точки М механизма в момент времени, когда груз пройдет расстояние S.Груз 1, подвешенный на нерастяжимой нити, намотанной на барабан 2, опускается по закону х = x(t). По заданному уравнению х = x(t) прямолинейного поступательного движения груза определить скорость и ускорение точки М механизма в момент времени, когда груз пройдет расстояние S.

№ строки х = x(t), (х — см, t — с) R2, см r2, см R3, см S, м
9 60 + 4t² 60 45 36 0,5
Скачать файл (оплата в RUB)

7.22 Определение кинематических характеристик движения твердых тел

Плоский механизм, расположенный в вертикальной плоскости, состоит из стержней 1, 2, 3 катка 4 и ползуна 5, соединенных между собой и с неподвижной опорой O шарнирами (рис. K2.0 ÷ K2.9). Качение катка 4 происходит без скольжения и отрыва от плоскости. Длины стержней l1, l2, l3, радиус катка R4 и другие необходимые для расчета размеры указаны на рисунках. В некоторый момент времени положение движущегося механизма определяется углами α, β, γ, δ. Значения этих углов, а также величина угловой скорости ведущего звена или линейная скорость одной из точек механизма указаны в табл. K2.

Для данного положения механизма определить величины, указанные в таблице в столбце «Найти».

Определение кинематических характеристик движения твердых тел Плоский механизм, расположенный в вертикальной плоскости, состоит из стержней 1, 2, 3 катка 4 и ползуна 5, соединенных между собой и с неподвижной опорой O шарнирами (рис. K2.0 ÷ K2.9). Качение катка 4 происходит без скольжения и отрыва от плоскости. Длины стержней l1, l2, l3, радиус катка R4 и другие необходимые для расчета размеры указаны на рисунках. В некоторый момент времени положение движущегося механизма определяется углами α, β, γ, δ. Значения этих углов, а также величина угловой скорости ведущего звена или линейная скорость одной из точек механизма указаны в табл. K2. Для данного положения механизма определить величины, указанные в таблице в столбце «Найти».

Таблица К2

Таблица исходных данных

Номер условия Углы в градусах Дано Найти
α β γ δ ω1, с-1 VB, м/c VС, м/c
0 60 135 90 30 2 ω2, ω3, ω4, VА, VВ, VС
Скачать файл (оплата в RUB)