14 Общее уравнение динамики

14.1 Три груза массы М каждый соединены нерастяжимой нитью, переброшенной через неподвижный блок А. Два груза лежат на гладкой горизонтальной плоскости, а третий груз подвешен вертикально. Определить ускорение системы и натяжение нити в сечении ab. Массой нити и блока пренебречь.Три груза массы М каждый соединены нерастяжимой нитью, переброшенной через неподвижный блок А. Два груза лежат на гладкой горизонтальной плоскости, а третий груз подвешен вертикально. Определить ускорение системы и натяжение нити в сечении ab. Массой нити и блока пренебречь.

Ответ: a=(1/3)g, T=(1/3)Mg.

Учебник: Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике Москва 1986.pdf


14.2 Решить предыдущую задачу с учетом массы блока, считая, что при движении грузов блок А вращается вокруг неподвижной оси. Масса блока – сплошного однородного диска – равна 2М.

Ответ: a=(1/4)g, T=(1/4)Mg.

Учебник: Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике Москва 1986.pdf


14.3 ЗАДАНИЕ Д-8

Общее уравнение динамики

Механическая система, состоящая из груза 1 весом Р1, блоков 2 и 3 весом Р2 и Р3 соответственно и сплошного катка 4 весом Р4, движется под действием сил тяжести. Радиус инерции блоков 2 и 3 — ρ2 и ρ3. Если в таблице радиус инерции блока не указан, блок следует считать полым цилиндром. Каток 4 движется по рельсу, наклоненному к горизонту под углом α без скольжения. Коэффициент трения качения k. Трением в осях пренебречь, проскальзывание невесомых нерастяжимых нитей отсутствует. С помощью общего уравнения динамики определить ускорение оси катка. Схемы механизмов приведены на рис. 8.1, 8.2, данные – в таблице Д-8.1.Общее уравнение динамики Механическая система, состоящая из груза 1 весом Р1, блоков 2 и 3 весом Р2 и Р3 соответственно и сплошного катка 4 весом Р4, движется под действием сил тяжести. Радиус инерции блоков 2 и 3 - ρ2 и ρ3. Если в таблице радиус инерции блока не указан, блок следует считать полым цилиндром. Каток 4 движется по рельсу, наклоненному к горизонту под углом α без скольжения. Коэффициент трения качения k. Трением в осях пренебречь, проскальзывание невесомых нерастяжимых нитей отсутствует. С помощью общего уравнения динамики определить ускорение оси катка.

Таблица Д-8

№ варианта № рисунка Р1, кН Р2, кН Р3, кН Р4, кН α,º
6 6 1 2 1 0,5 15

Продолжение таблицы Д-8

R2, м r2, м ρ2, м R3, м r3, м ρ3, м R4, м ρ4, м r4, м k, см
0,4 0,2 0,3 0,2 0,5

ВУЗ: Московский Политех