13.109.4 Составить принципиальную гидравлическую схему привода, где преобразователями гидравлической энергии являются два гидромотора, имеющие рабочие объёмы V₁ и V₂, частота вращения их валов n₁ и n₂ соответственно изменяется от 0 до n_max. Давление жидкости на входе в каждый гидромотор р механический КПД η_м1 и η_м2 соответственно. Определить крутящие моменты полезные и теоретические каждого гидромотора и полезные мощности на валах гидромоторов. Противодавлением пренебречь.