7.11.9 Кинематика плоских механизмов

Плоский кривошипно-шатунный механизм связан с системой зубчатых колес, насаженных на неподвижные оси, которые приводятся в движение ведущим звеном (зубчатая рейка – схема К1.0; рукоятка – схема К1.1; груз на нити – схема К1.2 и т. д.). Рукоятка О₁А и кривошип О₂С жестко связаны с соответствующими колесами. Длина кривошипа О₂С = L₁, шатуна CD = L₂.

Схемы механизмов приведены на рис. К1.0 – К1.9, а размеры и уравнения движения точки А ведущего звена S = f (t) – в таблице К2. В начальный момент направление кривошипа совпадает с осью x.

Требуется определить в заданном положении механизма угловые скорости колес ω₁ и ω₂, уравнение вращения кривошипа φ = f(t) и время t₁, соответствующее заданному положению кривошипа, скорость υ_В и ускорение а_В точки В колеса, скорость υ_D, υ_M и ускорение а_D, а_M точек D и М шатуна соответственно, угловую скорость ω_DC и угловое ускорение ε_DC шатуна.

Таблица К1