9.1 (Вариант 2) Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях
Движение груза 1 должно описываться уравнением
x=c2t2+c1t+c0, (1)
где t — время, c; c, c0-2 — некоторые постоянные.
В начальный момент времени (t=0) координата груза должна быть x0, а его скорость — υ0.
Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t=t2 была равна x2.
Определить коэффициенты c0, c1 и c2, при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени t=t1 скорость и ускорение груза и точки M одного из колес механизма.
Схемы механизмов показаны на рис. 68 – 70, а необходимые данные приведены в табл. 23.
Таблица 23
| Радиусы, см | Координаты и скорости груза 1 |
Расчетные моменты времени, с |
||||||
| R2 | r2 | R3 | r3 | х0, см | υ0, см/c | х2, см | t2 | t1 |
| 80 | — | 60 | 45 | 5 | 10 | 41 | 2 | 1 |
