13.110.2 Гусеничный ход горной машины приводится в действие двумя гидромоторами 1 и 2. Известно, что рабочие объёмы гидромоторов V₁ и V₂; моменты на валах М₁ и М₂, рабочий объём насоса V_н, частота вращения вала насоса n об/мин. Механические и объёмные КПД гидромашин η₀ = η_м, плотность рабочей жидкости ρ, коэффициент расхода дросселя μ. Пренебрегая потерями энергии в трубопроводах определить при каком проходном сечении дросселя угловые скорости гидромоторов будут одинаковые.