11.15.11 ЗАДАНИЕ Д-3
На звено 1 механизма, угловая скорость которого равна ω10, с некоторого момента времени (t = 0) начинает действовать пара сил с моментом M (движущий момент) или движущая сила Р.
Массы звеньев 1 и 2 механизма равны соответственно m1 и m2, а масса поднимаемого груза 3 — m3. Момент сил сопротивления вращению ведомого звена 2 равен МC. Радиусы больших и малых окружностей звеньев 1 и 2: R1, r1, R2, r2 .
Схемы механизмов показаны на рис. 3.1-3.3, а необходимые для решения данные приведены в табл. 3.1.
Найти уравнение вращательного движения звена механизма, указанного в последней графе табл. 3.1. Определить также натяжение нитей в заданный момент времени, а в вариантах, где имеется соприкасание звеньев 1 и 2, найти окружное усилие в точке их касания. Звенья 1 и 2, для которых радиусы инерции ρ1 и ρ2 в табл. 3.1 не заданы, считать сплошными однородными дисками.
Таблица Д-3
| № варианта | m1, кг | m2, кг | m3, кг | R1, см | r1, см | R2, см | r2, см |
| 11 | 150 | 300 | 700 | 40 | 30 | 60 | 30 |
Продолжение таблицы Д-3
| ρ1, см | ρ2, см | Р, Н | МС, Н·м | ω10, с-1 | t, с | Найти |
| 30 | 40 | 3900+50t2 | 1000 | 1 | 2 | φ1 |
