4.189 Определить силу давления жидкости Р на полусферическую крышку (рис. 4.47) и угол ее наклона к горизонту α при следующих данных: радиус сферы R = 1,6 м, плотность жидкости ρ = 950 кг/м³, избыточное давление в резервуаре р0и = 18 кПа, глубина жидкости Н = 2,5 м.