16.4 В эпициклическом механизме бегающая шестеренка радиуса r1 насажена на кривошип с противовесом, который вращается вокруг оси неподвижной шестеренки под действием приложенного момента M. Определить угловое ускорение вращения кривошипа и окружное усилие S в точке касания шестеренок, если расстояние равно l, момент инерции кривошипа с противовесом относительно оси вращения кривошипа равен J0, масса бегающей шестеренки m1, момент инерции шестеренки относительно ее оси J1. Трением пренебречь; центр масс шестеренки и кривошипа с противовесом находится на оси вращения кривошипа.

Ответ:

.

Учебник: Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике Москва 1986.pdf