16.3 Определить движение груза массы m, висящего на однородном тросе массы m₁ и длины l. Трос навернут на барабан радиуса a и массы m₂. Ось вращения горизонтальна. Трением пренебречь. Массу барабана считать равномерно распределенной по его ободу. В начальный момент t=0 система находилась в покое, длина свисавшей части троса l₀.

Ответ:

.

Учебник: Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике Москва 1986.pdf