16.1 ЗАДАНИЕ Д-9
Уравнения Лагранжа II рода
Для заданной механической системы на основе уравнений Лагранжа II рода составить дифференциальные уравнения движения. Необходимые данные и рекомендуемые обобщенные координаты приведены в таблице Д-9.
При решении задачи массами нитей пренебречь. Считать, что качение происходит без проскальзывания. Блоки и катки, для которых в таблице радиусы инерции не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами. Силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Заданные силы P и моменты пар M считать постоянными величинами.
Таблица Д-9
| № варианта | № рисунка | m1 | m2 | m3 | m4 | m5 | Р |
| 6 | 6 | m1 | m2 | m3 | m4 | m5 | — |
Продолжение Таблицы Д-9
| М | f | k | q1 | q2 | ρ | α | Дополнительные указания |
| — | — | — | x | ξ | 2r | — | ρ – радиус инерции тела 3 |
ВУЗ: Московский Политех
