10.17 Определить положение центра масс центробежного регулятора, изображенного на рисунке, если масса каждого из шаров А и В равна М₁, масса муфты D равна M₂. Шары A и B считать точечными массами. Массой стержней пренебречь.

Ответ: x_C=0, y_C=2[(M₁+M₂)/(2M₁+M₂)]lcosφ.

Учебник: Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике Москва 1986.pdf