9.2 (Вариант 2) Задание К.3. Кинематический анализ плоского механизма
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат. Схемы механизмов помещены на рис. 73 – 75, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 25.
Таблица 25
| Размеры, см | ωОА, рад/c | ω1, рад/c | εОА, радc2 | υА, см/c | аА, см/c2 | |||
| OA | r | AB | AC | |||||
| 30 | 15 | - | 8 | 3 | - | 2 | - | - |
Примечание. ωОА и εОА — угловая скорость и угловое ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма; ω1 — угловая скорость колеса I (постоянная); и υА — аА скорость и ускорение точки А. Качение колес происходит без скольжения.
