9.1 (Вариант 2) Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях

Движение груза 1 должно описываться уравнением

x=c2t2+c1t+c0,                                                           (1)

где t — время, c; c, c0-2 — некоторые постоянные.

В начальный момент времени (t=0) координата груза должна быть x0, а его скорость — υ0.

Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t=t2 была равна x2.

Определить коэффициенты c0, c1 и c2, при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени t=t1 скорость и ускорение груза и точки M одного из колес механизма.

Схемы механизмов показаны на рис. 68 – 70, а необходимые данные приведены в табл. 23.Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях Движение груза 1 должно описываться уравнением x=c2t2+c1t+c0, (1) где t - время, c; c, c0-2 - некоторые постоянные. В начальный момент времени (t=0) координата груза должна быть x0, а его скорость - υ0. Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t=t2 была равна x2. Определить коэффициенты c0, c1 и c2, при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени t=t1 скорость и ускорение груза и точки M одного из колес механизма. Схемы механизмов показаны на рис. 68 – 70, а необходимые данные приведены в табл. 23.

Таблица 23 

Радиусы, смКоординаты
и скорости
груза 1
Расчетные моменты
времени, с
R2r2R3r3х0, смυ0, см/cх2, смt2t1
80-60455104121

Все задачи из: