9 Сложное движение твердого тела

9.1 (Вариант 2) Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях

Движение груза 1 должно описываться уравнением

x=c₂t²+c₁t+c₀,                                                           (1)

где t — время, c; c, c_0-2 — некоторые постоянные.

В начальный момент времени (t=0) координата груза должна быть x₀, а его скорость — υ₀.

Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t=t₂ была равна x₂.

Определить коэффициенты c₀, c₁ и c₂, при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени t=t₁ скорость и ускорение груза и точки M одного из колес механизма.

Схемы механизмов показаны на рис. 68 – 70, а необходимые данные приведены в табл. 23.

Таблица 23 

9.2 (Вариант 2)  Задание К.3. Кинематический анализ плоского механизма

Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат. Схемы механизмов помещены на рис. 73 – 75, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 25.

Таблица 25 

Примечание. ω_ОА и ε_ОА — угловая скорость и угловое ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма; ω₁ — угловая скорость колеса I (постоянная);  и υ_А — а_А скорость и ускорение точки А. Качение колес происходит без скольжения.