13.13 Расчет гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием

На рисунке 7 дана схема объемного силового гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием. Рабочая жидкость (масло «Индустриальное — 30») подается насосом 2 из гидробака 1 по линии нагнетания 4 через распределительное устройство 5 в левую (поршневую) полость гидроцилиндра 6, сообщая с заданной скоростью υ0 движение поршню 7 в правую сторону (рабочий ход). К штоку 8 поршня приложено рабочее сопротивление (нагрузка F0). Поршень и шток уплотнены резиновыми манжетами шевронной формы. Из противоположной (штоковой) полости рабочая жидкость через распределительное устройство 5 поступает в линию слива 9, на которой установлен гидродроссель 10, настроенный на заданную скорость υ0 поршня.Расчет гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием  На рисунке 7 дана схема объемного силового гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием. Рабочая жидкость (масло «Индустриальное - 30») подается насосом 2 из гидробака 1 по линии нагнетания 4 через распределительное устройство 5 в левую (поршневую) полость гидроцилиндра 6, сообщая с заданной скоростью υ0 движение поршню 7 в правую сторону (рабочий ход). К штоку 8 поршня приложено рабочее сопротивление (нагрузка F0). Поршень и шток уплотнены резиновыми манжетами шевронной формы. Из противоположной (штоковой) полости рабочая жидкость через распределительное устройство 5 поступает в линию слива 9, на которой установлен гидродроссель 10, настроенный на заданную скорость υ0 поршня.  Заданы диаметры поршня D1 и штока D2 высота манжет h=20 мм, величина расчетного рабочего сопротивления F0, скорость рабочего хода υ0, давление рн в линии нагнетания насоса, настроенное переливным клапаном 3.  Определить давления р1 в поршневой и р2 в штоковой полостях гидроцилиндра с учетом нагрузки F и сил трения в манжетах при установившемся движении поршня и построить график зависимости скорости υ от нагрузки (скоростную характеристику гидропривода) при значениях F, равных 0, F0, 2F0 и 3F0. Гидравлические потери в трубопроводах не учитывать. Потеря давления в распределительном устройстве Δр=0,2 МПа.

Заданы диаметры поршня D1 и штока D2 высота манжет h=20 мм, величина расчетного рабочего сопротивления F0, скорость рабочего хода υ0, давление рн в линии нагнетания насоса, настроенное переливным клапаном 3.

Определить давления р1 в поршневой и р2 в штоковой полостях гидроцилиндра с учетом нагрузки F и сил трения в манжетах при установившемся движении поршня и построить график зависимости скорости υ от нагрузки (скоростную характеристику гидропривода) при значениях F, равных 0, F0, 2F0 и 3F0. Гидравлические потери в трубопроводах не учитывать. Потеря давления в распределительном устройстве Δр=0,2 МПа.

Таблица 1

ПараметрыЗначения
Диаметр D1·10-3, м105
Диаметр D2·10-3, м65
Расчетная нагрузка F0, кН10
Скорость υ0, м/c3,6
Давление рн, МПа5,0